目前的三维引擎是基于threejs-145版本，进行的优化与开发。对源码进行了改动以便于优化性能以及丰富功能。
包括场景、相机、渲染器、控制器、事件监听、资源加载器、世界场景构建器、辅助对象、辉光工具类。
基础场景与渲染器的创建，采用threejs的场景与渲染器。修改threejs渲染器的源码，删除了原本的透明物体双倍渲染的代码，提高了性能
通过扩展创建动态相机，使相机可以在巡游相机与主相机之间进行自由的切换。
采用threejs的轨道控制器，扩展了一个聚焦到当前物体的方法。
针对场景以及小地图，分别监听了单击，双击，鼠标移动，鼠标按下，鼠标抬起，键盘按下，窗口变化以及当前窗口是否可见。
单击，双击采用了300ms的时间间隔进行了区分。
窗口变化用于动态适配各种分辨率。
当前窗口是否可见 可以在用户切换到其他页面，以及缩小浏览器的时候，对场景不进行渲染，提高性能。
用于加载多个GLTF模型文件，可以根据需要，进行多个模型的组装和拆分，从而更加灵活的配置当前场景。
将资源，动画，辅助类在此构建与合并。
用于编辑部分材质、物体与灯光的辅助对象的加载，用于配置功能的加载，辅助开发与建模。在实际生产引用中不会加载此类对象。
通过threejs提供的后期渲染功能，对当前场景进行重新渲染，使得某些物体拥有辉光效果。
注：辉光会对当前场景进行5次渲染，会使得性能急剧下降。
通过页面加载GLTF模型，可以通过可视化的方式对模型、场景以及通用功能进行配置。采用json进行加载，可以让模型的整体效果以更加直观的方式进行配置。
目前可配置的信息如下：
[
'dirLightColor', // 平行光颜色
'dirLightIntensity', // 平行光强度
'dirLightPosition', // 平行光位置
'dirLightTargtPosition', // 平行光目标位置
'hemiLightColor', // 半球光地面颜色
'hemiLightGroundColor', // 半球光天空颜色
'hemiLightIntensity', // 半球光强度
'hemiLightPosition', // 半球光位置
'ambientLightColor', // 环境光颜色
'ambientLightIntensity', // 环境光强度
'isBkgColor', // canvas容器是否使用背景色
'bkgColor', // canvas容器背景颜色
'physicallyCorrectLights', // 物理灯
'environmentLight', // 环境贴图光
'isShadow', // 阴影
'cameraFov', // 摄像机视锥体垂直视野角度
'cameraPosition', // 相机位置
'cameraTargetPosition', // 相机看向的位置
'modelTriggerType', // 模型触发的方式, 双击或单击
'animationOn', // 是否开启动画
'controlsEnablePan', // 是否允许平移
'controlsEnableRotate', // 是否允许旋转,
'controlsEnableZoom', // 是否允许缩放
'controlsMinDistance', // 相机向内移动的距离
'controlsMaxDistance', // 相机向外移动的距离
'controlsMaxPolarAngle', // 垂直旋转角度的上限
'controlsMinPolarAngle', // 垂直旋转角度的下限
'isMiniMapLinkage', // 小地图是否联动
]
根据GLTF内的动画信息，重新扩展了threejs的动画方法与属性。
属性支持：开始、暂停、停止、倍速和百分比进度。
以下的7类动画方法可以满足目前的需求。
启动动画循环启动动画一次不循环启动动画一次后复位活套百分比-
模型隐藏（待开发） -
模型闪烁（待开发） 模型动画倒放
为了解决远程加载模型时间长，文件大的问题。采用浏览器indexedDB数据库对模型文件进行缓存，加载一次之后将模型缓存在浏览器中，之后再次读取模型直接从缓存中读取，不再通过网络进行加载。
同时为了防止其他人通过静态资源连接或直接读取indexedDB数据库将GLTF模型文件直接盗走。在生成GLTF的时候，采用Crypto进行加密。在读取的时候通过密码进行解密。从而防止模型文件被盗用。
此功能相比之前的巡游模式，线路和相机更加灵活，视觉效果更加直观。
采用点位的方式，在blender中使用动画的方式先创建一条线路，再通过blender脚本将动画的点位导出，再将点位进行贝塞尔化。在threejs中创建一条曲线，根据曲线上的点，移动相机的位置，每次移动，让相机看向下一个点，从而实现一个巡游的线路以及功能。
在blender中创建一个相机，并且对相机进行动画，将其导出为GLTF信息，在引擎中加载。需要巡游时，切换到动画相机，采用动画的扩展方法，进行动画的播放。
旧版功能：既需要blender动画的创建，点位的导出，又需要在threejs中进行二次开发。并且无法自由控制进度。为了使巡游线路转弯更加平滑，采用了每次移动看向下一个点位的方式，造成了无法灵活控制相机在关注的点位看向某些固定或移动的位置。
新版功能：采用相机动画，既能重复利用动画的扩展功能实现巡游的倍速，百分比播放，又可以不受线路平滑的影响，更加灵活的控制相机看向的目标位置。
举例说明：
旧版只能看向巡游线路，新版可以边走边扭头。
采用与基础场景一样的模式，在某一块区域内创建另一个场景。用于加载大型场景内的小地图，或者更精细的设备级模型。
目前计划持续优化模型加载与渲染，扩展资产库等。需要有计算机图形学的知识，三维世界中最为重要的是着色器，目前我们拥有的只能抄别人写好的功能，修改一些颜色等。对于改造甚至自行实现着色器效果，仍然无法实现。
- [ ] 1. 针对模型的加载，想要采用多线程的方式，充分利用CPU，实现模型快速加载。但是目前尝试过，还未成功。
- [ ] 2.将常见的、使用过的一些着色器材质进行收集，形成自有的资产库，积累素材。
- [ ] 3.将引擎类库化，充分保护源码。（目前缓存和加密已经完成了类库的上传）
- [ ] 4.加强对计算机图形学的学习，学习着色器的实现与思路。
- [ ] 5.引擎api文档，让更多的开发人员可以自由的调用，学习与开发数字孪生。
- [ ] 6.更多...