simspark

Node interface to SimSpark, the simulator used for the RoboCup 3D Soccer Simulation League

node-simspark

Node interface to SimSpark, the simulator used for the RoboCup 3D Soccer Simulation League

$ npm install simspark
var simspark = require('simspark')
 
// shortcut for simspark.Client({hostname:"localhost", port:3100})
var agent = new simspark.Agent()
 
// event fired once we are connected to the server and can send/receive msg
agent.on('connect', function() {
 
  // send a message to the simulator. The message must be in SimSpark's s-expression format:
  // http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Network_Protocol
  agent.send([
 
    // here we init the scene using the nao agent model
    ["scene", "rsg/agent/nao/nao.rsg"],
 
    // spawn our robot, assigning it to a team and a number
    ["init", ["unum", 1], ["teamname", "BIG"]]
  ])
 
})
 
// event fired when the game state is updated
// events keys are lowercased to make it consistent and easier to remember
agent.on('gs', function (args) {
 
 
})
 
// server time
agent.on('time', function (args) {
 
})
 
// agent state
agent.on('agentstate', function (args) {
 
  var temperature = args[0][1]
  var battery     = args[1][1]
 
})
 
// Force-resistance sensor
agent.on('frp', function (args) {
 
})
 
// Gyroscope sensor
agent.on('gyr', function (args) {
 
})
 
// Accelerometer sensor
agent.on('acc', function (args) {
 
})       
 
// What the robot "see" (not an image, but semantic information)
agent.on('see', function (args) {
 
})
 
// Hinge Joint
agent.on('hj', function (args) {
 
})
 
// normal close
agent.on('close', function () {
    // handle close
})
 
// network error
agent.on('error', function (err) {
 
})
var simspark = require('simspark')
 
// check that a server is running
// if not, one will be started
simspark.checkServer(function(){
 
  // check that a monitor (OpenGL viewer) is running
  // if not, one will be started
  simspark.checkMonitor(function(){
 
  })
 
})
 
  • Support all the kind of messages
  • Add an example of using the Monitor API, see: http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Network_Protocol#Server.2FMonitor_Communication
  • Coffee-Script 1.6.x
  • Now there are launchers for rcssserver3d and rcssmonitor
  • Fixed the examples
  • Events are now emitted directly
  • Rewrote example to JS to make it "more readable"
  • ???
  • removed console.logs
  • removed auto-initalization of code
  • initial version
  • basic streaming API