ob-message-server

nodejs_server

nodejs 服务器，用于局域网内设备发现，控制命令、图像数据、点云数据等发送或转发.

大纲

• 源码包发布流程
• 使用说明
• API说明
• 示例

源码包发布流程

使用说明

主要的类
BroadcastServer
MessageServer

API说明

示例

NodeJS 服务端

import { BroadcastServer } from "./BroadcastServer.js"
import { Logger } from "./Logger.js"
import { MessageServer, MessageChannel } from "./MessageServer.js"

const broadcastServer = new BroadcastServer()
broadcastServer.start()

const messageServer = new MessageServer()
messageServer.registChannelCallback(MessageChannel.ON_LINE, guid => {
    Logger.w('[ TEST ] ON_LINE : GUID = ' + guid)
})
messageServer.registChannelCallback(MessageChannel.OFF_LINE, (ip, guid) => {
    Logger.w('[ TEST ] OFF_LINE : IP = ' + ip + ' GUID = ' + guid)
})
messageServer.start()

C++ 客户端

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