import {
  BNO055,
  // Enums:
  OpMode,
  DeviceAddress,
  PowerLevel,
} from 'bno055-imu-node';
 
// All BNO055 instance methods are async and return a promise
(async () => {
  // Start the sensor
  // The begin method performs basic connection verification and resets the device
  const imu = await BNO055.begin(
    DeviceAddress.A,    // Address enum: A = 0x28, B = 0x29
    OpMode.FullFusion   // Operation mode enum
  );
 
  // Get the sensors' calibration status
  const calibration = await imu.getCalibrationStatuses();
 
  // Check to see if the device is fully calibrated
  const isCalibrated = await imu.isFullyCalibrated();
 
  // Get information about the device's operational systems
  const systemStatus = await imu.getSystemStatus();
  const systemError = await imu.getSystemError();
  const selfTestResults = await imu.getSelfTestResults();
  const versions = await imu.getVersions();
 
  // Get the device's orientation as a quaternion object { x, y, z, w }
  const quat = await imu.getQuat();
 
  // Force the device to reset
  await imu.resetSystem();
 
  // Set the device power level (Normal, Low, or Suspend)
  await imu.setPowerLevel(PowerLevel.Normal);
 
  // Force the device to use an external clock source
  await imu.useExternalClock();
 
  // Verify that the device is connected (will throw an error if not)
  await imu.verifyConnection();
})();