var ArduinoFirmata = require('arduino-firmata');
var arduino = new ArduinoFirmata();
 
arduino.connect(); // use default arduino 
arduino.connect('/dev/tty.usb-device-name');
 
arduino.on('connect', function(){
 
  console.log("board version"+arduino.boardVersion);
  // your-code-here 
 
});

arduino.reset(callback);

arduino.close(callback);

arduino.digitalWrite(13, true, callback);
arduino.digitalWrite(13, false, callback);

arduino.pinMode(7, ArduinoFirmata.INPUT);
console.log( arduino.digitalRead(7) ); // => true/false 

arduino.pinMode(7, ArduinoFirmata.INPUT);
 
arduino.on('digitalChange', function(e){
  console.log("pin" + e.pin + " : " + e.old_value + " -> " + e.value);
});

console.log( arduino.analogRead(0) ); // => 0 ~ 1023 

arduino.on('analogChange', function(e){
  console.log("pin" + e.pin + " : " + e.old_value + " -> " + e.value);
});

setInterval(function(){
  var angle = Math.random()*180; // 0 ~ 180 
  arduino.servoWrite(11, angle, callback);
}, 1000);

arduino.sysex(0x01, [13, 5, 2], callback);  // command, data_array, callback 

arduino.on('sysex', function(e){
  console.log("command : " + e.command);
  console.log(e.data);
});