nadesiko3-drone
なでしこ3でドローン(tello)を操作するためのライブラリ。
手順
- (1) 最初になでしこ3をインストールしてください。
- (2) なでしこ3のcnako3にパスを通します。
- (3) 以下のコマンドを実行してください。
$ git clone https://github.com/kujirahand/nadesiko3-drone.git
$ cd nadesiko3-drone
$ npm install
- (4) PCのWi-Fiをドローン「tello-＊＊＊」(＊＊＊は任意の値)に接続
- (5) 以下のコマンドを実行して遊びます。
テストで接続してバッテリの値を取得してみます。
$ cnako3 check_battery.nako3
正しく実行されていたら、上下するだけのサンプルを試してみましょう。
$ cnako3 updown.nako3
続けて、Webブラウザでドローンを制御してみましょう。
$ cnako3 web_remote.nako3
ブラウザを開いて、リンクをクリックするとドローンを操作できます。